浮球式密度計、負壓式密度計、振動式密度計和放射性同位素密度計是常見的密度計和比重計。
　　浮球密度計的工作原理是物體在液體中的浮力與流體密度有關。液體密度越大，浮力越大。如果規定了被測樣品的溫度（如25℃），儀器也可以使用比例值作為刻度值。該儀器中**簡單的是估計浮球玻璃比例計（圖1），簡稱玻璃比例計。
　　負壓密度計的工作原理是：一定高度的液體柱的靜壓與液體密度成正比，因此液體的密度可以根據壓力檢測儀測量的負壓值來衡量。膜盒（見膜片和膜盒）是一種常用的壓力測量元件。用它直接測量樣品液柱負壓的密度計稱為膜盒負壓密度計。另一種常見的是單管吹氣密度計（圖2）。它用來測量氣壓而不是直接測量液柱壓力。將吹氣管插入被測液位以下的一定深度，壓縮氣體通過吹氣管不斷從管道底部逸出。此時，管道中空氣的壓力等于產品的高度